Переквалифицировать статью на менее тяжёлую

Трудно без материалов дела делать однозначные выводы но основные направления как действия трактует Верховный суд РФ я вам подготовил.
Выдержка из постановления Пленума ВС РФ
Постановление Пленума Верховного Суда Российской Федерации от 15 июня 2004 г. N 11 г. Москва О судебной практике по делам о преступлениях, предусмотренных статьями 131 и 132 Уголовного кодекса Российской Федерации

4. При ограничении составов преступлений, предусмотренных статьями 131 или 132 УК РФ, от состава преступления, предусмотренного статьей 134 УК РФ, следует иметь в виду, что уголовная ответственность за половое сношение и иные действия сексуального характера с лицом, не достигшим шестнадцатилетнего возраста, наступает в случаях, когда половое сношение и иные действия сексуального характера совершены без применения насилия или угрозы его применения, а потерпевшее лицо понимало характер и значение совершаемых действий.
5. Изнасилование и совершение насильственных действий сексуального характера следует считать оконченными соответственно с момента начала полового акта, акта мужеложства, лесбиянства и иных действий сексуального характера, предусмотренных объективной стороной данных составов преступлений, независимо от их завершения и наступивших последствий.
При решении вопроса о том, содержится ли в действиях лица оконченный состав указанных преступлений либо лишь признаки покушения на совершение таких преступных действий, судам следует выяснять, действовало ли лицо с целью совершить изнасилование или насильственные действия сексуального характера, а также явилось ли примененное насилие средством к достижению указанной цели, которая не была осуществлена по независящим от него причинам. При этом необходимо отличать покушение на изнасилование от насильственных действий сексуального характера, а также покушений на преступления, предусмотренные статьями 131 и 132 УК РФ, от оконченных преступлений, подпадающих под иные статьи УК РФ, предусматривающие ответственность за преступления против здоровья, чести и достоинства личности.
6. Покушение на изнасилование или на совершение насильственных действий сексуального характера следует отграничивать от добровольного отказа от совершения указанных действий, исключающего уголовную ответственность лица (статья 31 УК РФ). В этом случае, если лицо осознавало возможность доведения преступных действий до конца, но добровольно и окончательно отказалось от совершения изнасилования или насильственных действий сексуального характера (но не вследствие причин, возникших помимо его воли), содеянное им независимо от мотивов отказа квалифицируется по фактически совершенным действиям при условии, что они содержат состав иного преступления.
7. Под другими лицами, указанными в статьях 131 и 132 УК РФ, следует понимать родственников потерпевшего лица, а также лиц, к которым виновное лицо в целях преодоления сопротивления потерпевшей (потерпевшего) применяет насилие либо высказывает угрозу его применения.
8. В тех случаях, когда несколько половых актов либо насильственных действий сексуального характера не прерывались либо прерывались на непродолжительное время и обстоятельства совершения изнасилования или насильственных действий сексуального характера свидетельствовали о едином умысле виновного лица на совершение указанных тождественных действий, содеянное следует рассматривать как единое продолжаемое преступление, подлежащее квалификации по соответствующим частям статьи 131 или статьи 132 УК РФ.

1. Объектом преступления является её половая свобода (её право самостоятельно решать, с кем удовлетворять свои сексуальные желания, критерии и допустимость определяется ей самостоятельно). При этом в данном случае, помимо прямого объекта существует дополнительный — её здоровье.

2. Объективная сторона — половое сношение (с насилием/угрозой его применение, либо воспользовавшись её беспомощным состоянием). В данном случае налицо ч. 3 ст. 131 с ссылкой на 30-ую (покушение). Однако, материалов дела я не знаю, может быть там и без покушения.

3. В данном случае можно попытаться доказать, что он не пытался её изнасиловать, а хотел помустурбировать. Тогда будет не ч. 3 ст. 131 и ч. 3 ст. 132, а просто ч. 3 ст. 132. Однако, если на допросах (а я уверен, что они уже были, и были под видео, т.к. в таких случаях именно так и происходит) Ваш сожитель и Ваша дочь рассказали, что он понуждал её к этому и хотел именно изнасиловать, то там очевидно покушение на ч. 3 ст. 131 и ч. 3 ст. 132.