Возмещение от страховой компании при наступлении инвалидности

мой муж брал кредит и исправно его платил,но наступили события в результате которых он стал инвалидом первой группы,будучи инвалидом погасил кредит досрочно 350000 рублей ,а через два месяца умер,мы не знали что можно было обратиться в страховую по наступлению страхового события,возможно ли теперь с этим вопросом обратиться в страховую компанию?