Уважаемая, Елена!
Да, согласие может потребоваться при регистрации в Росреестре.
Пока вы состоите в браке — все приобретаемое вам наполовину принадлежит вашему супругу и наоборот, все, что приобретает он — наполовину ваше.
Лучше оформляйте развод, а потом уже совершайте сделки с недвижимостью.
Если не оформите развод, но просто дадите дочери денег на приобретение квартиры сразу на ее имя, то впоследствии все равно этом может быть оспорено вашим супругом в судебном порядке, так как денежные средства, заработанные в период брака, тоже относятся к общему имуществу супругов.
И, да! Его нотариальное согласие необходимо!