Здравствуйте, Маргарита.
Оспорить завещание в данном случае (если родители находились в здравом уме и твердой памяти) полагаю невозможно, не основании следующего.
согласно ст. 1142 ГК
Наследниками первой очереди по закону являются дети, супруг и родители наследодателя.
Доля наследника по закону, умершего до открытия наследства или одновременно с наследодателем, переходит по праву представления к его соответствующим потомкам в случаях и делится между ними поровну.
П. 1 ст. 1149 ГК РФ содержит перечень лиц, которые имеют право на обязательную долю в наследстве: несовершеннолетние или нетрудоспособныедети наследодателя, его нетрудоспособные супруг и родители, а также нетрудоспособные иждивенцы наследодателя, подлежащие призванию к наследованию на основании пунктов 1 и 2 статьи 1148 ГК
Дети Олега имеют обязательную долю в наследстве не на имущество его родителей, а на имущество отца — Олега.
Но поскольку Олег не имеет право на обязательную долю в наследстве своих родителей, и есть завещание, то внук Андрей не имеет права на наследство, которое не получено его отцом.