Николай,
если бы завещания не было, то каждый из родителей и жена имели бы право на 1/3 от имущества умершего (ст. 1142 ГК РФ).
Если в качестве наследника всего имущества указана только жена, то родители не имеют права на какую-либо часть имущества (ст. 1119 ГК РФ) за исключением случая, если являются нетрудоспособными (ст. 1149 ГК РФ).
В случае, если родитель является нетрудоспособным, то в рассматриваемом случае он имеет право на 1/6 от имущества умершего, даже в том случае, если все оно было завещано. При определении размера обязательной доли в наследстве принимается во внимание стоимость всего наследственного имущества (как в завещанной, так и в незавещанной части), включая предметы обычной домашней обстановки и обихода (п. 32 Постановления Пленума Верховного Суда РФ от 29.05.2012 N 9).
Принятие наследства в виде обязательной доли может быть осуществлено путем подачей по месту открытия наследства нотариусу или уполномоченному в соответствии с законом выдавать свидетельства о праве на наследство должностному лицу о принятии наследства либо заявления наследника о выдаче свидетельства о праве на наследство (ст. 1153 ГК РФ) либо подачи соответствующего заявления в суд, если пропущен срок для принятия наследства (ст. 1155 ГК РФ).
Однако стоит учитывать, что у жены, скорее всего, будет преимущественное право на получение квартиры и машины (ст. 1168 ГК РФ). Право на часть бизнеса будет разделено в зависимости от способа владения умершим этим бизнесом.
В этом случае родители смогут претендовать на 1/6 доли в праве собственности на нее каждый. Либо заключать с женой соглашение о разделе наследства и делить по-другому — допустим, ей полностью квартиру, но меньшую долю во всем остальном имуществе. Либо родителям квартиру, а ей большую долю в другом имуществе.