Как оформить систематическое получение денег от иностранного юридического лица?

Добрый день. Здесь уместнее будет спрашивать у специалистов по законодательству Германии, чтобы немецкое юр.лицо не попало на налоги. А вам проще заключить с ними договор на оказание услуг и получать за это деньги.

Здравствуйте!

Законодательство ФРГ тут не причем. Вы вправе получать на основании подарка.

Однако, если выясниться, что Вы получаете их за оказывание каких либо услуг, то Вам грозит административная ответственность по ст. 171 УК РФ (в случае причинения крупного ущерба гражданам, государству либо с прибылью в крупном размере):

Осуществление предпринимательской деятельности без регистрации или без лицензии в случаях, когда такая лицензия обязательна, если это деяние причинило
крупный ущерб гражданам, организациям или государству либо сопряжено с
извлечением дохода в крупном размере, — (в ред. Федерального закона от 07.12.2011 N 420-ФЗ)
наказывается штрафом в размере до трехсот тысяч рублей или в размере
заработной платы или иного дохода осужденного за период до двух лет,
либо обязательными работами на срок до четырехсот восьмидесяти часов,
либо арестом на срок до шести месяцев.
Источник: ppt.ru/kodeks.phtml?kodeks=20&paper=171

С уважением, Райнхард.