Как погасить займ без дополнительных выплат, если в залоге ПТС?

Весной прошлого года у меня сложилась сложная финансовая ситуация(да и сейчас мало в чем изменилась) мне пришлось обратится в автоломбард за займом под ПТС.Машина оформленна на пасынка по всем вытекающим документам(но купленна была за мои деньги и оформлена на него с моего разрешения).Заем был взят копеечным по стандартным меркам 20 т.р. на пол года и вернуть надо было около 35 т.р.Несколько раз платежи производились по нему(займу) но потом не было не какой возможности.Несколько дней назад все таки связался я с этим ломбардом и мне назвали сумму долга теперь 104 тыс.р.Я предлагал им решить вопрос разумно исходя из слоившейся сложной моей ситуации,что я могу оплатить всю сумму оговоренную в договоре без всяких просрочек и штрафов т.е. 35 т.р и даже забываю те платежи что были в пользу ломбарда.Но они не в какую не соглашаются ссылаясь на некие правили и требуют либо все и сейчас либо суд и конфискация машины.Как мне быть и какие есть варианты законно решить их?