Можно ли восстановить срок наследования пенсионных накоплений?

Здравствуйте.Хотелось бы уточнить один вопрос.Мой папа 07.02.1954 года рождения.Весной 2010 г.у него обнаружили рак.В октябре того же года он умер.Пенсию он успел получить только раз.Правда тут не помню была ли это пенсия по инвалидности или по старости.Так вот.Только недавно я услышала о том что мы,мама или я,должны были получить как это правильно называется.Пенсионные накопления .Отчисления же шли,а получить он получается он их даже не успел.Была какая то выплата на похороны.но это совершенно другое.Так вот,так ли это? Если да,то читала что там срок наследования пол года с момента смерти.А никто ничего не знал.Как всегда в нашей стране.И куда они тогда ушли?(в карман работника ПФ?).Возможно как то восстановить справедливость и вообще как узнать сколько накоплений там было?