Возможно восстановление срока принятия наследства?

Добрый день! Ситуация такая. Моя мама умерла в 2006 году, у нее было 2 сына и дочь, то есть я. В доме по сей день живет мой младший брат со своей сожительницей. Я и старший брат живем в разных городах. Старший брат сказал, что ему этот дом не нужен. Я узнаю, что по завещанию, ¼ дома оформлена на брата, что живет в доме, а ¾ на маму, что уже умерла. Брат все время говорил, что пока я жив вы к дому не подойдете, так прошло уже 10 лет. А вчера после консультации с нотариусом в деревне я узнаю, что теперь он является единственным наследником и если захочет, то завещает дом моей мамы своей очередной сожительнице. После смерти мамы он нигде не работает, каждый день в доме гулянки. У меня на иждивении дочь, учится в институте, я на пенсии с 2016 года. Никто не собирается выгонять его из дома. Как мне восстановить срок принятия наследства, чтобы дом не перешел в чужие руки? И с чего начать и есть ли шанс, что-то изменить? Спасибо.