Можно ли поступить в ВУЗ, если было заведено уголовное дело?

Здравствуйте! У меня такой вопрос,четыре года назад,когда сыну было 14 лет, на него и его приятеля было заведено уголовное дело по угону скутера(сын сам не угонял,помог завести и пошел соучастником),у нас все закончилось примирением сторон,т.е.ни условной и никакой другой судимости у него нет.Сейчас заканчивает школу и очень хочет поступить во Владимирский ФСИН,может ли то дело послужить препятствием? И если да, то возможно ли предпринять какие то шаги для пересмотра дела?Остались очень хорошие отношения с истцом заявления,они считают,что он вообще не был виноват.Извините за длинное обращение, просто ребенок очень переживает,из-за одного глупого случая рушатся его мечты.