Есть ли у нас право встать на очередь на улучшение жилья?

День добрый! Подскажите, пожалуйста, если ли у нас шансы и право встать в очередь на улучшение жилищных условий? Живем 7 чел. в 3-х комнатной квартире в Москве общей площадью 54 кв.м. Из них 2 собвственника по 1/2 части. 5-ро человек (муж, жена и 3 детей) не собственники, проживают более 10 лет. Муж - инвалид 3 группы, трое детей несовершеннолетние. Оба работают, доход выше прожиточного минимума. Но реально нет никаких шансов накопить на первоначальный взнос или взять ипотеку с инвалидом. Заранее спасибо!