Руслан, добрый день.
Если вы владели авто менее 3-х лет, подать декларацию в любом случае надо. Это ваша обязанность, даже если налог, как в вашем случае, платить не надо. Налоговая база у вас равна нулю. Налога не будет.
При этом вместе с декларацией Вы должны приложить копии документов, подтверждающих сумму продажи автомобиля. Это может быть копия договора купли-продажи машины (и, если есть, то копии платежных документов, подтверждающих оплату покупателями) или копия справки-счета из ГИБДД.
Если Вы потеряли какие-то документы, то Вы всегда можете взять справку подтверждающую покупку/продажу с указанной суммой сделки в ГИБДД. Так как все сделки подлежат гос регистрации в гибдд.
За неподачу декларации в установленный срок, а это 3 мая 2017 г., вам грозит штраф в размере 1000 руб.
Составить декларацию совсем не сложно! Удачи!