Если не было досудебой претензии по гражданскому делу, я могу оформить возражение по иску?

Это может быть как возражение так и отзыв на исковое заявление, где вы указываете что истцом нарушен обязательный для данной категории дел досудебный порядок урегулирования спора определенный п.7 ст.132 ГПК РФ, при таких обстоятельствах суд обязан исковое заявление оставить без рассмотрения.