Как признать право собственности на земельный участок?

А госпошлина в суд будет?

Госпошлина в вашем случае оплачивается исходя из цены иска.

Цена иска, в данном случае, определяется исходя из цены объекта недвижимости (не ниже инвентаризационной стоимости).

В Вашем случае действуйте по ст. 333.19 НК РФ (суд общей юрисдикции).

Оплачивать можно по кадастровой стоимости имущества.

«Налоговый кодекс Российской Федерации (часть вторая)» от 05.08.2000 N 117-ФЗ

Статья 333.19. Размеры государственной пошлины по делам, рассматриваемым Верховным Судом Российской Федерации, судами общей юрисдикции, мировыми судьями

до 20 000 рублей — 4 процента цены иска, но не менее 400 рублей;
от 20 001 рубля до 100 000 рублей — 800 рублей плюс 3 процента суммы, превышающей 20 000 рублей;
от 100 001 рубля до 200 000 рублей — 3 200 рублей плюс 2 процента суммы, превышающей 100 000 рублей;
от 200 001 рубля до 1 000 000 рублей — 5 200 рублей плюс 1 процент суммы, превышающей 200 000 рублей;
свыше 1 000 000 рублей — 13 200 рублей плюс 0,5 процента суммы, превышающей 1 000 000 рублей, но не более 60 000 рублей;