Как оформить купленный участок в собственность, если бывший собственник умер, а наследники не возражают?

Здравствуйте. Мне передал 20 лет назад земельный участок мой друг во владение, фактически продал, я ему деньги передал, но никакие договора мы с ним не заключали. Недавно я узнал, что участок ему был выделен администрацией в 1993 году, но права собственности он не оформлял( в ЕГРП запись о собственнике отсутствует, свидетельств на право собственности, которые выдавали в 1993—1995 годах(синие, зеленые) у него тоже не было. Он 4 года назад умер, передать по наследству этот участок он не мог. Да и его дети вообще не против того, чтобы я был собственником участка, они им не пользуются, готовы подтвердить это письменно. В местной администрации участок закреплен за мной для ведения ЛПХ. Я хочу оформить данный участок в собственность, подал в суд заявление об установлении юридического факта, иду по приобретательной давности. Суд первой инстанции нашел спор о праве, но мотивировано не указал почему и с кем идет спор. Областной тоже самое слово в слово. Объясните к кому мне подавать иск? Или обжаловать дальше?