Как пострадавшей стороне списать автомобиль после ДТП и получить страховую выплату?

Попали в ДТП по вине другого водителя, машина восстановлению не подлежит. Двое пострадавших. Каким образом получить моральный ущерб от виновника, страховую выплату. И каким образом будет списывание автомобиля (самим явиться в ГИБДД, либо органы сами выдадут документы на списанное авто)? В страховке были допы: страховка пассажира и водителя, можно ли их получить дополнительно, не считая страховку машины? И каким образом будет выплата морального ущерба виновником? Спасибо!