Как определяются сроки давности, при подаче иска от поручителей к основному заемщику?

В 2009 г. основной заемщик Татьянавзял кредит. Я и моя подруга и еще один мужчина были поручителями у основного заемщика Татьяны. У нас договор поручительства от 2009 г. В 2009-2010 г. Основной заемщик Татьяна немного оплатила кредит а после и вовсе прекратила платить. Банк обратился в суд о взыскании с нас денег по кредитному договору в солидарном порядке. Суд вынес решение с нас взыскивать так как мы поручители. Мы платили на счет в банк до мая 2013 г. а после перестали и мы платить. Воктябре 2016 г. Основной заемщик Татьяна закрыла оставшуюся часть кредита. В 2017 г. в марте мы с подругой подали иск о взыскании денежных средств в порядке регресса с основного заемщика Татьяны. На первом заседании ее адвокаты ссылались на то, что нами пропущен срок исковой давности. Что якобы мы последний раз внесли оплату в мае 2013 г. Но у нас в договоре четко прописано, что днем исполнения обязательств по договору поручительства прекращается при полном погашении денежных средств основным заемщиком по основному договору. Вопрос: Как нам быть в данной ситуации и на что ссылаться в суде? Пропущен ли нами срок исковой давности? Правомерно ли нам могут отказать в иске из-за пропуска сроков исковой давности?