Можно ли вступить в наследство через 20 лет?

Здравствуйте, у меня вопрос такой: Мне 41 год, у меня двое сыновей 20 лет и 4 мес, не замужем, однокомнатная квартира в соц найме , все в ней живем, только младший прописан в другом месте, а я и старший в э ой квартире, квартира осталась от матери, я в ней жила до 11 лет, потом осталась сиротой. Есть у меня какие то шансы с помощью государства расширить и улучшить жилплощадь, так как места всем не хватает, живем в старой сталенке, где много признаков указывают на аварийное жилье, но официально никто не признавал..? Спасибр, буду ждать ответа..

здравствуйте , брат до того как попал в сизо сделал на меня генеральную доверенность ,затем в сизо ему исполнилось 20 лет и ему поменяли паспорт. Сейчас он на СВО и он привязал свои платежные карты на меня. И сказал как распоряжаться его имуществом и деньгами. Если я пойду в банк чтобы снять с его карты деньги по этой доверенности , одобрят ли они мне это? Прикрепляю доверенность ниже