Как оспорить вступление мачехи в наследство?

Здравствуйте. Мой отец получил дом в собственность в 1988 году. В 2000 году зарегистрировал брак с мачехой, у них появился совместный ребенок. Затем с 2010 года они фактически не жили с отцом, но состояли в официальном браке. Она жила в гражданском браке с другим мужчиной. В 2016 году отец умер. Мачеха вступила в наследство как законная жена на жилой дом и вьехала туда жить с их общим ребенком. Возможно ли исключить ее право на наследство и поделить дом только между законными детьми? Ведь дом приобретен задолго до их брака. В какой суд и какой документ нужно подать?