Нужно ли расписку автоюриста заверять нотариусом?

Здравствуйте, автоюрист дала нам деньги свои и стала выбивать по доверенности в суде из страховой компании деньги за аварию нашей машины. Я дала ей расписку, что деньги получила и те, которые она выиграет через суд, я должна ей отдать. Теперь она должна мне отдать мою расписку и написать свою, что деньги получила, претензий не имеет и отчисления в налоговую отдаст сама( чтоб мне потом из налоговой письма не приходили)? И второй вопрос :нужно ли ее расписку заверять нотариусом?