Какое наказание мне могут назначить?

Это грабеж.

Если открыто забрали гитару.

1. Грабеж, то есть открытое хищение чужого имущества, -

наказывается обязательными работами на срок до четырехсот
восьмидесяти часов, либо исправительными работами на срок до двух лет, либо
ограничением свободы на срок от двух до четырех лет, либо принудительными
работами на срок до четырех лет, либо арестом на срок до шести месяцев, либо
лишением свободы на срок до четырех лет.

Признавайте вину — это зачтётся.

Тем более есть свидетели Вашего деяния.

Нет здесь грабежа, так как присутствуют договорные отношения. Максимум самоуправство и то административное.

возбуждать уголовное дело по ст. 162 полиция скорее всего не будут, но факт есть хоть и сомнительный. при установлении истины, дознавателю будет понятно, что ущерб возник чисто на договорных отношениях между вами, могут квалифицировать как мошенничество ст. 159 общеуголовной направленности. в любом случае теперь вам необходимо решить вопрос с заявителем, либо напишите на него встречное заявление в полицию.

Здравствуйте Юрий! Во первых Вы нарушаете статью 163 УК РФ — вымогательство. У человека, жившего в вашем доме могли быть уважительные причины по неуплате вам денег. К тому же вы взяли себе его гитару, то есть его личную вещь, да еще и продали ёё. В ответ вы тоже можете написать заявление в полицию о том, что он не выплатил вам сумму по договоренности в такой то срок. Дело вполне может дойти и до суда. Свидетели, видевшие как вы взяли его гитару могут в суде выступать за его сторону, нежели за Вашу. Вам необходимо собрать дополнительные доказательства, чтобы не остаться в этой ситуации проигравшим.