Как правильно купить залоговый автомобиль?

Заключить договор купли продажи машины в рассрочку с указанием, что продавец, в случае не отказа в регистрации авто обязан возвратить уплаченную ему сумму

Договор купли-продажи как сказал Виталий.

Или предварительный договор с условием заключения основного после выплаты суммы кредита

да и обязательно в ДКП укажите строку, что договор является не полным и необоснованным без подписанного обеими сторонами акта приема передачи. Данный акт вы подпишите только тогда, когда получите ПТС на руки или поставите на рег учет в ГИБДД.