Можно ли оспорить завещание умершей в 2002 году бабушки в пользу матери?

Две родные сестры родились и выросли в небольшом городке. Устроиться на работу было проблематично и поэтому старшая сестра Надя уехала работать в другой город. Там она вышла замуж и осталась жить в доме мужа. Младшей сестре Кате повезло больше. Она устроилась работать завхозом детского сада в своём городе и оставалась проживать в родительском доме вместе с матерью. У их мамы (Анны) также были две родные сестры Паня и Мария. Они жили отдельно, в 1-ой квартире и не имели мужей и детей. На склоне своих лет Анна задумалась о завещании… На семейном совете было решено поступить так: Кате по завещанию оставить родительский дом, а Наде 1-ую квартиру Пани и Марии. Так и поступили. Всё было нотариально оформлено. В 2002 году Анна умерла и вскоре за ней умерла Паня. Осталась в живых только тётя Маша. Однако, когда в 2006 г Надя приехала навестить родных, то узнала от тёти Маши, что та переоформила квартиру на Катю, мотивировав это тем, что Надя живёт далеко и не может каждый день за ней ухаживать, а Катя под боком всегда и она если что её и похоронит. Вскоре умерла и тётя Маша. Надя осталась ни с чем. Уехав в Рязань она дала понять Кате, что больше не хочет с ней общаться, т.к. та не хотела идти на компромисс и делиться наследством. Прошло 10 лет… Я дочь ( Нади) мотивирую маму подать в суд на сестру и оспорить завещание на родительский дом. Хочу, чтобы мама получила 50% от дома. Только меня смущают сроки. Ведь сразу в суд не обратились и прошло уже довольно таки много времени с тех пор. Есть ли шанс выйграть это дело в суде и если да, то с чего нам надо начать, ведь сами понимаете…живём в разных городах и туда-сюда лишний раз не наездиешся? Заранее благодарю за ответ!