При ДТП не вызывали ГИБДД, как поступить?

Добрый день. Произошло ДТП, виновник я, при выезде с парковочного места зацепила проезжающий автомобиль. Другой водитель решил не вызывать сотрудников, при условии мирной договоренности. Расписку не составляли. Я сразу сказала, что возмещу ущерб (он невелик), но чуть позже, т.к. в данный момент не имею таковой возможности. Договорились, обменялись контактными данными, разошлись. Через 2 дня мне звонит этот человек и (видимо думая, что я решила перекрыться) начал мне угрожать, что напишет заявление, что якобы я скрылась с места ДТП, но ведь это не так. Т.е. я собираюсь возместить ущерб.

1) Мне наверняка надо взять с него расписку, что я возместила ущерб и претензий нет. Что она должна содержать?

2) Если он без моего ведома реально напишет заявление в полицию, что я якобы скрылась с места ДТП, что грозит и сможет ли он это доказать?

На здании около которого это произошло, есть камера видео наблюдения (не знаю, работает ли она) и у меня есть свидетель, который видел всю ситуацию.

Это мое первое ДТП и я в растерянности, как быть и чем чревато. Хотя я изначально ему сказала, хотите, вызывайте, я бедный студент и у меня нет денег)