Как оформить наследство через суд, если о правах заявляют дети от разных браков?

Добрый день. Больше 15 лет назад умер мой отец. После его смерти мы подали документы на оформление квартиры в наследство. Т.к. от первого брака у папы остались 2 детей, они так же подали на нашу квартиру документы к нотариусу (папа разводясь с первой женой, оставил им 3-комнатную квартиру, которая была оформлена на дедушку-папу моего отца). Наша квартира так же оформлена на деда, т.к. он написал завещание на моего отца, но тот не оформил квартиру на себя и умер. В итоге первый нотариус сказал,что нам всем необходимо обращаться в суд на раздел имущества. Ни та сторона, ни мы в суд не подали, квартира до сих пор оформлена на деда, живем в ней мы с мамой, дети от первого брака больше не проявлялись. В 2010 году они позвонили нам и предложили поехать к нотариусу,чтобы решить вопрос с квартирой. Нотариус сообщил,что первым нотариусом были допущены ошибки в оформлении документов и нам всем нужно обращаться в суд,чтобы нас признали наследниками. Дело в том,что квартира до сих пор оформлена на деда и мы не можем найти свидетельство о рождении отца, его дочь от первого брака обращалась в загс, но сказала,что там так же не смогли его найти. Подскажите, пожалуйста, можем ли мы оформить квартиру на себя и выиграть суд,если они добровольно не напишут отказ от своих доль. Так же их квартира была оформлена на деда, но мы не подавали заявление,что мы претендуем, значит они могли оформить ее в свою собственность,правильно? учитывается ли судом, что папа уже оставил им квартиру? Какие действия должны быть предприняты в нашем случае? и какие документы необходимы?