Как оспорить отказ Росреестра в регистрации права собственности на гараж?

Добрый день! Ситуация следующая: капитальный гараж в составе гаражного кооператива, который построил дед в 1956 г. Есть свидетельство на право собственности на земельный участок от 1994 г., регистрационное удостоверение БТИ на гараж. Оформлен кадастровый паспорт на гараж в 2012 г. уже отцом, т.к. дед умер. Есть свидетельство о праве на наследство по закону. Росреестр отказал отцу в регистрации права собственности на гараж по причине того, что номер гаража и площадь в свидетельстве о праве на наследство и кадастровом паспорте, который оформлял кадастровый инженер, отличаются. Гаражный кооператив уже давно не существует. Номер гаража изменился, поскольку гаражи в ряду (всего 16) строились в разное время. Площадь гаража по техпаспорту БТИ составляем 23,4 кв.м., по кадастровому паспорту - 18,5. Гаражом владел дед и отец с 1956 г., соседи по гаражу при необходимости могут подтвердить этот факт. Что можно делать в сложившейся ситуации? Требовать исправления технической ошибки в документах БТИ? У кого? У Росреестра? Или подавать в суд на Росреестр за отказ в регистрации? Или просить нотариуса составить новое свидетельство о праве на наследство с учетом данных в кадастровом паспорте?