Могут ли по расписке умершего отца взыскать долг, если срок давности истек?

Здравствуйте!в 1998 году моим отцом были взяты в долг 2100 долларов,что было подтверженно долговой распиской.долг должен был быть погашен через три года.по истечению срока расписки,брат у которого он брал деньги заявил, что родители все уже выплатили и ничего возвращать не надо.документальных подтверждений на то нет.теперь по истечению 19 лет наш родственник предьявил нам этот долг и расписку и просит отдать долги(причём в ин. Валюте,курс по которой вырос за эти годы чуть ли не в десять раз).Папа,который писал эту расписку умер в 2007 году.могут ли заставить нас заплатить через суд?спасибо.