Может ли налоговая требовать налог с купли-продажи земли от родственников покойного?

Договор купли-продажи зарегистрирован? Если нет, то доля ещё числится за наследодателем и соответственно в налоговой. Рекомендую это проверить. 

В силу подп. 3 п. 3 ст. 44 НК РФ наследник, принявший наследство, обязан оплатить задолженность наследодателя по поимущественным налогам, сложившуюся до момента открытия наследства, в том числе и по налогу на имущество физических лиц, земельный и транспортный налог. Даже если объект налогообложения отсутствовал у наследодателя на момент смерти. 

В соответствии со ст. 1110 Гражданского кодекса РФ имущество переходит к наследникам в неизменном виде как единое целое и в один и тот же момент. Идея о единстве наследственной массы была сформулирована римскими юристами и получила развитие при определении состава наследства, в которое входят не только права, но и обязательства умершего: к наследнику переходят не только собственность на отдельные вещи, но и все связанные с ней права и обязанности умершего.