В каком порядке можно получить материальную компенсацию по ущербу, причиненному в процессе угона автомобиля?

молодые люди завладели ключами от моего автомобиля, когда меня не было дома ,а они пришли в гости к моему сыну и решили покататься, выгнав его за ворота нашего двора без ведома сына ( спал),в результате своих действий застряли пытаясь развернуться и причинили ущерб автомобилю, а именно сломали бампер, сожгли сцепление, повредили передние (левое и правое) крылья автомобиля (царапины и вмятины) , мною было подано заявление в полицию об угоне, вину свою признал один молодой человек, на тот момент ему было 17 лет и всю вину взял на себя. В производство полицией было выделено 2 дела :угон и ущерб, по угону суд назначен на 22,06,2017 ,а по возмещению ущерба было отказано с формулировкой отсутствие состава преступления (не имел умысла).Как нам можно получить компенсацию за ущерб если на СТОА ущерб по предварительным подсчетам составил в сумме 30040 рублей ,заказ наряд на руках .. На данный момент молодому человеку исполнилось 18 лет, но он живет с бабушкой , учится в техникуме и получает пенсию по потере кормильца, будет ли пенсия являться доходом. и каким образом мы можем подать на компенсацию в ходе судебного разбирательства бесплатно или выделять отдельное дело и платить госпошлину?