Могу ли я вступить в наследство спустя 17 лет?

Здравствуйте. У меня такая ситуация, у меня умерли бабушка, дедушка, отец и я осталась единственным прямым наследником. На тот момент мне было 5 лет. Мать с отцом были в разводе и на наследство она не подавала. Об этом я узнала совсем не давно, сейчас в этом доме живут какие то дальние родственники. Прошло 17 лет. Могу ли я заявить на свои права сейчас?