Как избежать претензий родственника на часть квартиры?

Добрый вечер! в 1985 г. мы получили квартиры: одну - старшая сестра с семьей, другую - наши родители и я-ребенок тогда (мне было 15 лет). Сейчас сестра развелась с мужем, но продолжает жить в их квартире. Я выходила замуж и уезжала жить к мужу, потом развелась и вернулась с сыном к родителям, из квартиры никогда не выписывалась. Сейчас сестра имеет претензии на родительскую часть в нашей с родителями квартире, говорит ей нужна квартира для сына. Есть возможность нам с сыном защититься от этих претензий и сохранить нашу жилплощадь