По какой причине можно повысить арендную плату за автомобиль?

В Вашем случае цена зафиксирована в договоре. Цену изменить можно только оформив дополнительное соглашение, подписанное сторонами, т.е. нужно согласие арендатора. Поскольку, он вряд ли согласится на изменение договора в худшую для себя сторону, то Вам, скорее всего, придется или ждать окончания срока действия договора или расторгать договор в порядке предусмотренном законом или самим договором и заключать новый договор.

P.S. Конечно, чтобы дать полный ответ на данный вопрос, обязательно было бы прочитать договор полностью.