Наследство после смерти

здравствуйте , проконсультируйте по такому вопросу, пожалуйста. мой отец 1952г.р., на момент смерти в 2009 году, нигде не работающий, с утерянными документами, кроме паспорта, который мы восстановили, не оформил пенсию и , естественно, ни разу ее не получал. могу ли я сейчас, спустя более 3 лет получить компенсацию ( добрые люди сказали, что да)) нас 2 дочери, отец был прописан со мной, никто в наследство не всупал ( нечего было наследовать). заранее спасибо