Здравствуйте.
Можно. Даже если сын находится в лечебном учреждении, имеется такая процедура как вызов нотариуса и оформление нотариального действия, вне помещения нотариальной конторы. Любому доверенному лицу, необходимо обратиться к нотариусу с документами:
— паспорт наследника;
— свидетельство о смерти;
Договориться с нотариусом об оформлении необходимых документов, нотариус заранее подготовит документы, для подписания.
Выезд нотариуса и оформление документов, вне помещения нотариальной конторы, услуга платная, также Вам нужно будет согласовать с нотариусом вопрос, о самой поездке, т.е. нотариус самостоятельно приедет к больному или Вы его должны привезти туда и обратно.