Как выселить родственников из унаследованной квартиры, которую отсудил у них?

Здравствуйте, такой вопрос моему другу бабушка завещала однокомнатную квартиру, но каким то путем родственники оформили квартиру на себя, после чего бабушка скончалась, мой друг очень долго судился и в итоге оформил квартиру как собственник, но родственники отказываются переезжать как ему быть? Он не знает прописаны ли они в этой квартире и действительна ли их прописка на данный момент? спасибо