Нужна ли регистрация автомобиля при его продаже?

Я получил в собственность автомобиль, но не поставил его в 10-дневный срок на регистрацию и не оформил новое ОСАГО и теперь хочу продать его. При продаже мне нужно вставать на учет и платить штраф или можно просто так продать автомобиль по договору купли-продажи и заполнив ПТС?