Можно ли взыскать долг с брата мужа через суд, если нет расписки?

Здравствуйте! После смерти родителей мой муж оформил дом в собственность т.к. старший и средний его братья отказались от наследства. Дом обменяли на квартиру, квартиру записали на среднего брата мужа. Он в свою очередь обещал отдать мужу машину и 300 тыс. наличными. Брат мужа машину отдал сразу, но через несколько месяцев заявил, что никаких денег давать не будет. Расписку муж с него брать не стал. Скажите может можно заставить отдать его деньги через суд или осудить часть квартиры, ведь она выменяна на родительский дом. При том что муж оформлял документы тратил время и деньги оформляя наследство, а все досталось среднему его брату, который ничего не делал - это несправедливо! Заранее благодарю за ответ!