Лишение родительских прав и запретить бабушке и дедушке видется с внуком

Здравствуйте.Около шести лет назад мы с моим мужем развелись,на тот момент нашему сыну было два годика.Инициатором развода была я.Отец ребенка пил,приводил домой своих дружков,ребенок все это видел.Муж избивал меня на глазах у сына,бил так чтоб синяков не оставалось.Пе развода его родители подали иск о том,что я якобы не даю видется им с внуком,муж на суде был третьим лицом(как я поняла в тот момент,ему было все равно на ребенка).Суд постановил,чтоб бабушка и дедушка виделись с внуком по выходным.Я же была не против.И тут начался кошмар,ребенок приходил домой и бывало оскорбял меня матерными словами.На вопрос где он это слышал,он отвечал,так бабушка говорит.Более того ему показывают там фильмы ужасов после чего сейчас ребенок боиться находиться в комнате один даже днем,а ребенку уже семь лет.Мать моего бывшего мужа перед внуком ходит в одном нижнем белье.Настраиват сына против меня.Бывший муж пьет и до сих пор.Он психически не уравновешанный человек.Я считаю,что он и его родители плохо влияют наребенка.Скажите пожалуйста могу я лишить родительских прав отца и запретить его родителям видется с ребенком.Спасибо.