Добрый день, Сергей.
Вы должны оформить нотариальную доверенность (п. 1 ст. 185.1 ГК РФ) на другое лицо — родственника. Сделать это в его отсутствие можно. Главное — это присутствие доверителя, то есть — Вас. Предоставьте нотариусу копию паспорта доверенного лица, чтобы избежать ошибок в заполнении доверенности.
Относительно срока доверенности. Ранее нотариальные доверенности действительно выдавались лишь на 3 года максимум. В настоящее время таких ограничений нет. Поэтому Вы имеете право оформить такую доверенность на 8-10-20 лет — следует лишь указать точный срок. Вы с нотариусом пропишите в доверенности права доверенного лица представлять Ваши интересы при продаже Вашего имущества (укажете конкретное, поэтому захватите в нотариальную контору все правоустанавливающие документы), осуществлять поиск покупателя, продавать, получать денежные средства за квартиру (или наоборот — денежные средства должны поступать на Ваш счет), регистрировать от Вашего имени необходимые документы в органах власти и тп. В нотариальных конторах имеются шаблоны таких доверенностей. Таким образом, Вам помогут изложить все так, как Вы хотите, и в рамках законодательства.