Какой документ можно составить, чтобы у меня были гарантии, что муж перепишет на меня машину?

Ваш супруг не имеет права совершать подобных действий т.к. не является собственником автомобиля

Так как муж не является собственником машины, то он не может дать вам никаких гарантий и, тем более, никакой документ, имеющий юридическую силу, составить в Вашем случае нельзя.