Можно ли выселить жильца из неприватизированной квартиры за нарушения правил проживания.?

У меня такая ситуация...В Москве,в неприватизированной 2-х комнатной квартире прописано четыре человека :я,мой сын от первого брака 25-ти лет, двухлетний сын от второго брака и еще одна родственница...Статус ее родства: вторая жена отца моего первого мужа (мачеха) !!!..На данное время и свекр (ее муж) и мой первый муж (его сын) уже умерли...

Главным квартиросъемщиком является мой старший сын..

Теперь суть проблемы:эта пожилая женщина превратила нашу жизнь в ад..Постоянные пьянки (пьет до потери сознания) ,полнейшая антисанитария в ее комнате,в пьяном угаре может голой бродить,несколько раз сын с участковым выкидывали из квартиры торгашей ( с кавказа) с местного рынка ,за коммуналку не платит более 15-ти лет !!!!! (говорит:,.Не хотите чтобы вас выселили-платите и за меня и за себя!!") ,пенсию пропивает за неделю а в остальное время тащит объедки с помойки...

Пришлось съехать а съемную квартиру...Приезжаем только проверить не подселила ли она очередных гастарбайтеров и за квитанциями по коммуналке..

Приватизировать квартиру не можем так-как она в приватизации не участвовала а сейчас заявляет :,.Как только приватизируете я свою долю тут же продам..!"

Вопрос: можно ли этого человека выселить принудительно ,отправить в дом престарелых (с головой,правда, у нее все в порядке) и что ВООБЩЕ можно сделать в этой ситуации а то снимать квартиру имея свое жилье это нонсенс..!Заранее спасибо!