Как правильно произвести вселение в 1/2 долю приватизированной квартиры?

Здравствуйте!

Можем ли мы требовать от них оплаты половины этих расходов

Наталья

да, Вы вправе требовать половину расходов понесенных за 3 года (срок исковой давности).

Статья 249. Расходы по содержанию имущества, находящегося в долевой собственности
 
Каждый участник долевой собственности обязан соразмерно со своей долей участвовать в уплате налогов, сборов и иных платежей по общему имуществу, а также в издержках по его содержанию и сохранению.

и не выдавать им ключи до оплаты долга, разделения лицевого счета, установки счетчиков на их часть жилья

Наталья

нет, право требовать возмещения расходов никак не связано с их правом пользоваться своей собственностью. они просто обратятся в суд и вселятся по его решению.