Возможно ли возникновение прав на наследование после смерти одариваемого родственника?

Добрый день! Один из родственников готов подписать договор дарения своей части недвижимости на родственника (всего есть три наследника). Подскажите, пожалуйста, будет ли он в будущем (после утраты этого родственника) так же являться претендентом на наследство доли данной недвижимости или договор дарения (заключенный сейчас) в будущем полностью исключает его из претендентов на наследство среди членов семьи? Спасибо.