Какой штраф мне грозит в суде за сбитого пешехода?

Здравствуйте, у меня такая проблема, в общем я отвозил друга утром 10.04.17 на вокзал(был туман), и по пути не заметил пешехода и сбил его, я сразу пошел помогать ему (парень 17 лет)подняться и посмотреть что с ним, я хотел отвезти его в больницу, но водитель который ехал позади меня остановил меня и сказал что уже вызвал скорую и гибдд, я был абсолютно трезвый и вменяемый, после этого парня забрали на скорой помощи, я же поехал в гибдд для оформления всех документов и проверки на спиртное, мне выписали штраф за то, что не уступил пешеходу, позже привезти пострадавшего и у него началась истерика, я извинялся перед ним, потом мы с его родителями договорились что я буду помогать в лечении. Днем этого же дня его мама позвонила мне и сказала какие лекарства необходимо купить, я купил все лекарства и привез им домой, нужно было ставить уколы, но его мама не умела, поэтому я предложил что давай я буду ставить(я по профессии спасатель и умею ставить уколы), после того как я поставил ему уколы и отдал лекарства он успокоился и извинился за истерику. Я уехал домой. На следующий день его положили в больницу, у него было сотрясение, перелом мизинца и ушиб бедра, я хотел навестить его, но доступ к нему в палату был запрещен, т.к. родители не хотели чтобы я приходил. Я купил фрукты и сок и передал его матери, чтобы она передала ему и пожелал ему скорейшего выздоровления. Прошло три месяца никаких звонков от них не поступало и 19.07.17 она мне позвонила и сказала, что сын просит возместить моральный ущерб, и грозила мне подачей в суд, я сказал что не нужно доводить дело до суда,я предложил встретится и обсудить сумму, их не было в городе и она сказала что на следующей неделе приедет, я сказал хорошо. После этого никаких звонков от них не поступало и в сентябре снова она мне позвонила, я не смог взять трубку, т.к. был на работе, и 5.10.17 мне пришла повестка в суд на 19.10.17. Вопрос: какой штраф мне грозит в суде и можно ли как-то договорится с ними, чтобы суд был отменен?