Как вернуть квартиру и пенсию инвалиду, который был обманут третьим лицом?

Инга, здравствуйте. Помочь вашему соседу можно и нужно.

В первую очередь необходимо подготовить заявление на возбуждение уголовного дела по статье 159 Уголовного Кодекса РФ в полицию. Одновременно с этим обращайтесь в органы опеки и попечительства по месту регистрации (в данном случае по последнему месту регистрации). При получении жалобы орган опеки и попечительства проведет проверку условий жизни опекаемого, также установят нарушаются ли его законные права и интересы.

Если в результате проверки будут выявлены нарушения в исполнении обязанностей опекуном, он будет отстранен от дальнейших обязанностей опекуна, а материалы проверки могут быть переданы в прокуратуру или суд.

Согласно части 3 ст.39 Гражданского кодекса РФ. В случаях ненадлежащего выполнения опекуном или попечителем лежащих на нем обязанностей, в том числе при использовании им опеки или попечительства в корыстных целях или при оставлении подопечного без надзора и необходимой помощи, орган опеки и попечительства может отстранить опекуна или попечителя от исполнения этих обязанностей и принять необходимые меры для привлечения виновного гражданина к установленной законом ответственности.

Таким образом, мошенник больше не будет присваивать себе пенсию вашего соседа.

Когда мошенника лишат права опекунства приступаете ко второму этапу.

Чтобы вернуть квартиру необходимо подать в суд иск о признании сделки недействительной, а именно договора дарения на сожительницу гр-на Лихачева. 

Рекомендую не затягивать с этим процессом, срок исковой давности по признанию сделки недействительной составляет 1 год. 

Удачи, будут вопросы — пишите в личные сообщения.