Как отсудить ребенка у матери

Сыну 7 лет, зовут Артем. С его матерью в разводе уже три года. За все время мне первый раз дали сына, пробыв со мной он категорически против возвращаться к матери, так как со слов ребенка она часто выпивает, бьет его, ставит в угол коленями на горох. Также у нее нет жилья, за исключением как у матери, имеет второго ребенка и живут в троем на алименты, выплачиваемые на обеспечение моего сына. Также выплачиваемые денежные средства со слов сына идут на "пиво дяде", отцу второго ребенка и т.д. Также мать Артема нигде не работала. Хочу забрать его себе , подскажите как и в какой последовательности мне делать?