Как правильно оформить сделку?

Знакомая семьи, пожелая женщина, у нее есть родсвенники, но они ей не помогают, она хотела вступить в "обратную" ипотеку, мы ей предложили, чтобы она мне и сестре завещала квартиру, а мы ей будем до смерти выплачивать оговоренную сумму. Как все лучше оформить, чтобы после смерти не возникло вопросов?