Здравствуйте, Андрей.
В соответствии со статьей 1142 Гражданского кодекса РФ наследниками первой очереди по закону являются дети, супруг и родители наследодателя.
Если Вами пропущены сроки принятия наследства и Вы не принимали его «фактически», то возможно, Ваша мама оформила все на себя. Если мама проживала совместно с отцом, она считается фактически принявшей наследство и является наследником даже без обращения к нотариусу в 6-тимесячный срок.
Восстановление пропущенных сроков для принятия наследства возможно в судебном порядке при наличии уважительных причин.
После смерти мамы, если не будет других наследников (например, нового мужа или детей и пр.), Вы сможете наследовать квартиру в установленном законом порядке.