Как воздействовать на вредных соседей в данном случае?

Здравствуйте. Соседка привязывает своих коз на нашем огородном участке, не спрашивая нашего согласия. Попытки мирно с ней поговорить всегда переходят в разговор на повышенных тонах, переходящие в скандал. Также она накидала досок в месте, где мы ходим в колонку за водой, хотя там не её территория, а государственная и вообще сказала не ходить мимо её дома по дороге. Вроде бытовая мелочь, но её поведение постоянно портит качество жизни. Человек любит поругаться и видимо специально провоцирует конфликт. Её психическое здоровье вызывает подозрения, т.к. она разговаривает со своими козами, а при наших попытках с ней говорить она начинает кричать. Предусматривает ли закон, как следует поступать в данной ситуации, когда соседка провоцирует конфликтные ситуации и нарушает наши права, как собственников земли? Возможно ли снимать на видео все её пакости в качестве доказательств и будет ли это иметь какую-то юридическую силу? Куда необходимо написать заявление, чтобы ей провели психиатрическое обследование? Спасибо.