Как выкупить у родственницы квартиру, полученную по закону в наследство?

В 83 г. квартиру получила моя мама. В 90 годах прописанными в квартире были двое несоверш. я с братом и супруг (папа). Прошла приватизация. Я так понимаю с того момента квартира 1/4 доли каждого?

В 2003 г. умер папа. Мы с братом отказались от наследства в пользу мамы,а вот дочь отца от первого брака подала в уст.срок на наследство и ей отошло 1/16 папиной доли.

В квартире прописаны двое я и мама + она собственница.

Въехать в квартиру наследница 1/16 не может. Так как документы полностью не оформлены, нет справки БТИ и не подавались документы в Росреестр.

На руках у мамы только ордер и документы о приватиз.

Как нам можно выкупить долю у этой женщины (наследницы), чтобы не развязать ей руки для въезда в квартиру? Очень боимся,что если оформим все документы для заключения с ней договора-купли продажи ее доли, то наследница папиной доли беспрепятственно въедет в квартиру,а свое обещание взять деньгами забудет. Как бы вы поступили в данной ситуации?

Спасибо.